Die Untere Burg Antweiler, bekannt auch als Unterburg Antweiler, ist eine ehemalige Wasserburg, anfänglich aus dem 14. Jahrhundert. Sie liegt am nordöstlichen Rand der Eifel in Antweiler im Kreis Euskirchen. 1345 hatten die Herren von Antweiler vom Landesherrn, dem Grafen von Jülich, die Gerichtsbarkeit erhalten.